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加工中心的種類眾多，按照不同的分類方法可分為不同類型：

1、按主軸在空間所處的狀態分

(1)立式加工中心:加工中心的主軸在空間處于垂直狀態。

(2)臥式加工中心:主軸在空間處于水平狀態。

(3)立臥式加工中心:主軸可作垂直和水平轉換，也稱五面加工中心、復合加工中心。

2、按加工中心立柱的數量分

可分為單柱式加工中心和雙柱式(龍門式)加工中心。

3、按加工中心運動坐標數和同時控制的坐標數分

可分為三軸二聯動、三軸三聯動、四軸三聯動、五軸四聯動、六軸五聯動等。三軸、四軸是指加工中心具有的運動坐標數，聯動是指控制系統可以同時控制運動的坐標數，從而實現刀具相對工件的位置和速度控制。

4、按工作臺的數量和功能分

有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心和多工作臺加工中心三種。

5、按加工精度分

(1)普通加工中心:分辨率為1um，最大進給速度15~25m/min，定位精度10um左右。

(2)高精度加工中心:分辨率為0.1um，最大進給速度為15~100m/min，定位精度為2um左右。